2003年 基础理论
该研究采用普旋-强旋工艺方法来加工封闭式谐波齿轮减速器关键零件柔轮的毛坯，工艺方案合理切实可行，加工的毛坯精度满足要求，零件金相组织细化，有利于提高疲劳强度，材料的利用率由现有工艺方法的5%提高到90%，该方法在封闭式谐波齿轮减速器的加工中首次使用，具有较高的理论价值、实用价值。达国内领先水平。...
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