2001年 应用技术
随着机器人的发展，要求驱动装置体积小重量轻、高精度、高刚度来满足机器人对重复定位精度不断提高的要求。国外己将机器人中所应用的常规长筒柔轮谐波传动进行了更新换代，采用了新齿形“S”齿形的短筒柔轮谐波传动。中国机器人产业目前所需的该型号谐波传动减速器全从日本进口。为了实现国产化，节约外汇，北京中技克美谐波传动有限责任公司在国家863计划智能机器人主题资助下，研制成功新齿形短筒柔轮谐波传动减速器；并结合...
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