自主移动机器人的环境探索技术与系统开发

成果概况

成果类别：	应用技术	体现形式：	新技术	课题来源：	地方计划
起止时间：	2009.09 至2012.08	研究形式：	独立研究	所处阶段：	初期阶段
成果属性：	原始性创新

成果简介

本项目完成了自主移动机器人的环境探索技术与系统开发，实现位置环境的自主导航，数据管理和多媒体环境地图生成即表示，并研制一套适用于环境探索的信息处理和系统控制软件。针对研究课题内容进行相关测试，测试结果显示所达到的技术指标主要有：在旦机器人壁障任务中，平均正面撞击次数为0，平均侧面撞击次数小鱼等于2，行进轨迹平滑性优异。在单机器人自主导航任务重，平均充放次数为1，最佳路径接近良好，无死锁现象。在单机器人为均死角完整性任务重，地图相撞相似度为96%。

应用前景