自动化设备装置、机器人
| 隧道智能化凿岩机器人研制 | |
| 完成人： | 于鹏；邢泊；康家安；梁世平；杜孟超；樊悦；陈庆怀；李皓楠；杨启伟；李荣鑫；姚晓坡；付大裕；冯欢欢；陈耕；宋丹； |
| 第一完成单位： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 关键词： | 智能控制；协同避撞；关键技术；凿岩机器人； |
| 研究起止时间： | 2018.06 至2020.08 |
| 课题来源： | 自选 |
| 合作形式： | 独立研究 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国际先进 |
| 成果属性： | 国外引进消化吸收创新 |
| 成果体现形式： | 新产品 |
成果简介
DJ3E隧道智能化凿岩机器人是新一代集机、电、液一体的隧道钻爆法施工智能掘进装备,项目组结合国内隧道钻爆法施工现状及现场要求，针对掘进难、预探难及施工管控难三大国际难题，突破了“全站仪车体导航定位”、“布孔图设计及轨迹规划”、“钻臂路径规划及自动控制”、“凿岩机岩映射模型及三维成像”等关键技术， 实现了隧道智能化凿岩机器人自主设计制造与产业化应用。该设备通过了国家矿山质量监督检验中心监测，经中...
合作完成单位
- 中铁工程装备隧道设备制造有限公司
成果专利Top5
- 极坐标定位形式大臂机加工工装及其加工方法
- 凿岩台车智能钻臂及岩体质量评估探测方法
- 凿岩台车用激光扫描测量系统
- 车体导航定位装置及导航系统
- 一种摆臂角度传感器安装保护装置
