自动化设备装置、机器人
| 架空输电线路全程巡检机器人关键技术及应用 | |
| 完成人： | 郭锐；张峰；曹雷；李恩；李振宇；孙晓斌；卢士彬；贾娟；李鹏；李路； |
| 第一完成单位： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 关键词： | 巡检机器人；越障；架空输电线路；自主巡检；缺陷诊断； |
| 研究起止时间： | 2016.01 至2019.12 |
| 课题来源： | 其他 |
| 合作形式： | 与研究院所合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国际先进 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新产品 |
成果简介
目前国内外研究的架空输电线路巡检机器人几乎都采用跨越越障方式越过障碍物，这种越障方式带来了机器人机械机构复杂、控制难度大、越障效率低等问题。试验研究表明，巡检机器人作业时间主要花费在越障阶段。机器人在跨越越障过程中，一只手臂必须脱离线路，机器人本身存在安全隐患。高电压和强电磁场作业环境，影响沿导线行驶的巡检机器人控制系统的稳定性和作业操作的安全性。地线耐张塔头结构复杂，机器人无法跨越，限制了沿...
合作完成单位
- 中国科学院自动化研究所
- 国网山东省电力公司
- 国网山东省电力公司菏泽供电公司
- 国网山东省电力公司电力科学研究院
- 国网山东省电力公司检修公司
成果专利Top5
- 架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法
- 沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法
- 架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法
- 一种适用于全程无障碍巡检的架空输电线路地线结构
- 一种旋转关节定位锁止机构、工作方法以及线路机器人
