自动化设备装置、机器人
| 工业机器人多功能系统及数字孪生平台 | |
| 完成人： | 祁宇明；周旺发；李辉；权利红；薛强；邓三鹏；王帅；蒋永翔；刘彦；石秀敏；韩浩；孙宏昌；贾树鹏；谢雷；张志军；宋培培；王礼杰；何称心；赵悦然；张香玲； |
| 第一完成单位： | 天津职业技术师范大学 |
| 关键词： | 有限状态机建模方法；多源异构信息；数字线索共生模型； |
| 研究起止时间： | 2016.11 至2022.08 |
| 课题来源： | 横向委托 |
| 合作形式： | 与企业合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国际先进 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新装备 |
成果简介
工业机器人多功能系统及数字孪生平台以研发适用智能制造柔性生产线的数字孪生技术，改进现有生产模式，提高产线生产效率和质量为总体目标。研究了工业机器人及相关配套智能制造柔性生产线数字孪生体，提出了一种基于数字线索技术的智能制造柔性产线共生模型；提出了一种基于几何模型、物理模型和行为模型的智能制造柔性生产线建模方法；研究了工业机器人故障诊断技术；实现了基于OPC UA通信的制造执行系统和现场控制系统...
合作完成单位
- 湖北博诺机器人有限公司
- 天津博诺智创机器人技术有限公司
- 安徽博皖机器人有限公司
成果专利Top5
- 基于物联网的离散型车间数字溯源方法
- 一种基于图像分形的扬声器纯音检测方法
- 一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置
- 一种逢坡止回机构
- 一种盒装食品机器人搬运码垛系统
