自动化设备装置、机器人
| 智能工业机器人机构与运动特性关键技术研发及产业化 | |
| 完成人： | 周安亮；董磊；王伟；庹华；郎跃东；任伟；韩峰涛；王柠； |
| 第一完成单位： | 北京印刷学院 |
| 关键词： | 标定；关键技术研发；运动特性；智能工业机器人；运动规划； |
| 研究起止时间： | 2018.06 至2021.06 |
| 课题来源： | 国家科技计划 |
| 合作形式： | 与企业合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国际先进 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新技术 |
成果简介
工业机器人因自身具备反复精度高、可靠性好、适用性强等优点，已在汽车、电子、航空航天等行业广泛应用，但是工业机器人存在机构和标定精度不高且复杂、运动轨迹规划不平滑、速度协同低和控制单元复杂且控制效率低的问题，限制了工业机器人的作业柔性与可扩展性。为了更高效的服务工业生产以及航空航天和军工应用，该项目结合国家自然科学基金青年科学基金项目（项目编号：51505335）支持，针对智能工业机器人机构与运...
合作完成单位
- 北京航天控制仪器研究所
- 北方科技信息研究所
- 北京瑞德佑业科技有限公司
- 天津职业技术师范大学
- 珞石（北京）科技有限公司
国家科技计划支持
- 国家自然科学基金
成果专利Top5
- 一种基于速度最优控制的空间轨迹平滑方法
- 一种工业机器人关节零点标定结构及标定方法
- 基于坐标测量仪的工业机器人运动学标定方法
- 一种轴套自动压入机
- 凸轮轴套筒压装装置
