自动化设备装置、机器人
| 基于云-边-端多智能体架构的机器人集群系统关键技术及产业化 | |
| 完成人： | 朱信忠；李洪波；刘华平；郑勇；谭文哲；刘凯；陈曦；王堃；魏锡光；葛亮；郑明华；杨隽哲；于洪；谭思楠；刘馨竹； |
| 第一完成单位： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 关键词： | 架构；多智能体；分布式机器人；自主移动机器人；集群系统； |
| 研究起止时间： | 2015.02 至2022.04 |
| 课题来源： | 地方计划 |
| 合作形式： | 与院校合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国际领先 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新技术 |
成果简介
为引领机器人技术的变革并促进机器人产业的跨越式发展，本项目突破边-云-端分布式移动机器人操作系统架构设计、分布式高性能导航感知引擎、多源异构机器人分布式高性能导航感知、大规模异构机器人调度引擎、大规模异构机器人容错控制、边云端协同的数据智能和数字孪生六大关键技术，形成一套边云端分布式机器人操作系统，并在智能制造和智慧物流领域开展示范应用。
本项目基于边缘计算和云计算技术，从移动机器...
合作完成单位
- 清华大学
成果专利Top5
- 搬运车充电组件
- 移动机器人的无线充电系统
- 具有无线充电功能的移动机器人
- 具有多个承接装置的移动机器人
- 订单处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质
