自动化设备装置、机器人
| 基于强化学习的机器人集群调度算法研究和应用 | |
| 完成人： | 齐欧；申浩；刘海进；闫国旗；潘金凤；赵雨辰；赵安；刘和松； |
| 第一完成单位： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 关键词： | 强化学习；柔性调度；算法研究；集群调度；调度算法； |
| 研究起止时间： | 2019.01 至2020.12 |
| 课题来源： | 地方计划 |
| 合作形式： | 独立研究 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国际领先 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新产品 |
成果简介
视觉自主移动机器人（视觉AMR）应用于各类仓储物流和制造业车间内物流，提供从入库上货到拣选、再到出库的仓库全流程作业，从原材料仓到产线间、再到产成品运输的制造业物流全流程作业，以及对接立库、流利式货架等各类数字化解决方案，在仓储、物流、电商、零售、3C制造业、半导体、汽车零部件等领域有广泛的应用。
灵动科技研发的视觉自主移动机器人处于传统制造业车间物流向数字化智慧工厂转型节点中，进...
合作完成单位
成果专利Top5
- 自动运输装置
- 自主移动装置
- 自驱式系统
- 升降机构、机器人及控制方法
- 自主移动装置及仓储物流系统
