自动化设备装置、机器人
| 大型危化品球罐智能无损检测机器人关键技术及应用 | |
| 完成人： | 梁国安；涂春磊；王兴松；邓贵德；李杰；张诚；宋伟；吉方；郭振祥；徐慎忠；张延兵； |
| 第一完成单位： | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 |
| 关键词： | 无损检测机器人；智能无损检测；危化品；Mecanum轮；球罐； |
| 研究起止时间： | 2014.01 至2019.12 |
| 课题来源： | 国家科技计划 |
| 合作形式： | 与院校合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国际先进 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新技术 |
成果简介
大型球罐一般用于存储液化天然气、原油、液烃等战略性能源或基础性化工原料，直接关系到国家的能源安全和国民经济的发展。这些存储介质通常是易燃易爆的危化品，一旦发生爆炸或泄漏事故，不仅会造成大量的人员伤亡、巨大经济损失，且会对周围生态环境造成严重污染。高效可靠的检验检测和维修保养是保障大型危化品球罐安全运行的根本途径。当前大型球罐的检修主要依赖人工作业，周期长、费用高、风险大的问题突出。特别是因缺乏...
合作完成单位
- 南通友联数码技术开发有限公司
- 中国特种设备检测研究院
- 东南大学
国家科技计划支持
- 科技基础性工作专项
成果专利Top5
- 基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人
- 基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法
- 基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统
- 基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人
- 基于Mecanum轮的数字射线检测的射线源端机器人
