自动化设备装置、机器人
| 云站点部署的移动机器人通用控制器及其智能运载平台 | |
| 完成人： | 周军；皇攀凌；唐勇伟；陈友东；王艳红；宋锐；任纪颖；赵胜林；李建强； |
| 第一完成单位： | 山东大学 |
| 关键词： | 移动机器人；控制器；站点；运载；部署； |
| 研究起止时间： | 2017.01 至2019.09 |
| 课题来源： | 地方计划 |
| 合作形式： | 与企业合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国内领先 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新技术 |
成果简介
为突破国产机器人系统长期依赖国外ROS、CODESYS等系统的局面，防止中美脱钩导致欧美对我国机器人操作系统的技术封锁，同时兼顾新时代制造强国建设的现实及长远技术转型需求，特别是制造业、物流、医疗卫生健康、建筑、农机、矿山、家具等行业数字化转型升级“机器换人”无人化集群作业必要，项目首创云站点部署的机器人操作系统,利用“云-站-点”架构的无人化集群智能装备协同技术，在云端设计大数据分析引擎与云...
合作完成单位
- 山东大学
- 山东亚历山大智能科技有限公司
- 山东德晟机器人股份有限公司
- 北京航空航天大学
成果专利Top5
- 一种管道机器人及其应用
- 一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法
- 一种液压驱动双舵轮的液压系统及重载AGV
- 基于改进模糊PID控制算法的AGV控制方法及系统
- 一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统
