自动化设备装置、机器人
| 复杂环境下物流巡检机器人感知与控制关键技术及产业化应用 | |
| 完成人： | 刘勇；邬惠峰；张文聪；蒋云良；胡文辉；杜鑫峰；王蒙蒙；陈再兴；王文斐；孙丹枫；陈军；全晓臣；徐晋鸿； |
| 第一完成单位： | 浙江大学 |
| 关键词： | 复杂环境下；巡检机器人；智能算法；硬件加速；自适应感知； |
| 研究起止时间： | 2011.01 至2020.12 |
| 课题来源： | 国家科技计划 |
| 合作形式： | 与企业合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国际领先 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | |
成果简介
智能机器人是指能适应复杂多变场景的智能装备，其中核心感控单元是智能机器人的“大脑”，是国家拟定的35项“卡脖子”关键技术之一。目前物流巡检机器人的感控单元主要存在智能化程度低、算力弱、可靠性差三大技术瓶颈，导致高端智能机器人市场长期被国外垄断，严重制约了物流巡检机器人行业的创新发展。针对上述问题，在国家和省重大项目支持下，历经十余年的产学研合作攻关，突破了智能感知算法、单元算力硬件加速、高可靠...
合作完成单位
- 上海振华重工（集团）股份有限公司
- 杭州海康机器人技术有限公司
- 湖州师范学院
- 杭州电子科技大学
- 浙江国自机器人技术股份有限公司
国家科技计划支持
- 高技术研究发展计划(863计划）
获奖情况
- 浙江省科技进步奖(2021)
成果专利Top5
- 一种基于分体超声结合射频的室内厘米级定位系统
- 一种移动机器人的路线规划方法
- 一种三维环境中多模态环境地图构建方法
- 一种适合硬件的卷积神经网络压缩方法
- 一种视觉控制装置
