自动化设备装置、机器人
| 自行式机器人智能物流系统 | |
| 完成人： | 迟伟；李洪斌；张全忠；王保卫；苏兆锋；寇光杰；孙军龙；李武斌；阎宏伟；赵万胜；杨忠；刘增强； |
| 第一完成单位： | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 |
| 关键词： | 自行走；智能仓库；行走机器人；智能物流；自行式； |
| 研究起止时间： | 2017.01 至2020.12 |
| 课题来源： | 地方计划 |
| 合作形式： | 独立研究 |
| 所处阶段： | 中期阶段 |
| 成果水平： | 国内领先 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新技术 |
成果简介
本项目研发了大负载自行走机器人系统，并基于该系统构建了大型精密铸造制模车间智能仓储和智能物流系统，具体研究内容如下：
1、大负载自行走机器人硬件系统结构。研发了大负载AGV可移动底盘作为自行机器人行走机构和固定其上的工业机器人作为操作机构，并研究了行走机构和操作机构的机械系统综合优化匹配及电气系统综合优化匹配，开发出具备单机械臂和复杂的升降式抓取装置的大负载自行走机器人。
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合作完成单位
成果专利Top5
- 锭子自动更换系统
- 食品智能定量切割机器人
- 托盘上轮胎位置及高度智能扫描系统及其扫描方法
- 一种双轴XY自动检测调整装置
- 一种智能仓储自动存储堆垛取放装置
