自动化设备装置、机器人
| 钢结构机器人智能喷涂 | |
| 完成人： | 范锡宏；董茂年；郑磊；平国祥；汤金龙；蒋立军；郑龙；张吉洋； |
| 第一完成单位： | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 |
| 关键词： | 喷漆机器人；钢结构；机器人喷涂；智能喷涂；喷涂机器人； |
| 研究起止时间： | 2018.01 至2020.12 |
| 课题来源： | 地方计划 |
| 合作形式： | 与企业合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 未评价 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新技术 |
成果简介
①课题来源与背景
目前国内喷涂机器人的发展虽然取得了一些阶段性成果，但是还有很多因素制约其发展。国内喷漆机器人项目大多依靠进口国外品牌机器人，再根据需要设计末端执行器，配置相关软、硬件设备，这种方法成本较高。针对钢结构产品，其种类繁杂、规格众多，传统人工示教、离线编程效率低，加之喷涂工人普遍工艺专业性不强、不具备机器人编程知识，同时还存在喷涂环境环保不达标等问题，因此进行智能机器人...
合作完成单位
成果专利Top5
- 一种移动式喷涂机器人底座装置
- 一种工业机器人快速喷涂装置
- 一种机器人主控的准确配比及管路快速清洗系统
- 一种机器人无线示教系统
- 一种工业机器人的能效评测方法
