自动化设备装置、机器人
留沧海
| 所在单位： 西南科技大学 | |
| 单位性质：大专院校 | |
| 所在地：四川 | |
| 学历：博士 | |
| 技术职称：正高 | |
| 成果细分领域： | PID控制系统(1);主动激励(1);六足机器人(1);军民两用(1);冲击载荷(1);刚性关节机械腿(1);地面平台(1);振动控制(1);控制系统(1);智能平衡(1);流变型地面(1);节能环保(1);足式机器人(1);路径实时规划(1);重载足式机器人(1); |
注：细分领域括号内数字为该专家细分领域内的成果数量
领域内成果Top10
- 军民两用“天地一体化”六足机器人地面平台（第二完成人）
- 非结构路况高危环境军民两用足式机器人关键技术、系统与原型样机（第二完成人）
- 复杂作业环境非平稳冲击载荷智能平衡控制技术与装备研发应用（第完成人）
- 节能环保智能平衡控制技术、系统及产业化应用（第三完成人）
合作情况
合作单位
- 四川嘉泰工业产品设计有限责任公司
- 四川伍贰捌自动化设备有限公司
- 中国工程物理研究院
- 成都陵川特种工业有限责任公司
- 中国兵器装备集团自动化研究所
- 中国（绵阳）科技城工业技术研究院
合作专家
国家科技计划支持
- 国家科技重大专项(1)
- 国家其他科技计划(1)
