一、科学技术领域
本项目属于机械工程→专用机械工程→物流机械技术。
二、主要技术内容
石化行业作为我国支柱产业之一，对国民经济发展具有重要作用。以福建省为例：其工业总产值占规模以上工业比重为15.1%，产业主导不可或缺。目前，全国石油化工等行业垛（袋）装物料装卸普遍采用全人工或机械化叉车配合作业，均存在劳动强度大、效率低、成本高等问题，影响了产业链高质高效发展，亟待解决。
项目创新采用连杆机构和液压驱动装置实现了门架自动俯仰和升降，保证了自动取送料装置的运行稳定可靠；采用激光测距传感技术、电动轮和自适应控制技术，实时检测智能小车与车厢内壁的相对位置，实现了智能小车运行轨迹的自动纠偏，满足了四垛物料一次同时装载准确堆放，大幅提高了装车效率；开发了多车任务调度及监控管理系统，提高了装车及设备运行效率。
三、技术经济指标
项目产品经福建省产品质量检验研究院检测，ZNZC10-001垛装物料智能无人装车设备，取送料装置额定承载能力1000kg；取送料装置推出载荷1300KG，智能小车承载能力4吨，取送料装置升降位移精度-4.8mm和4.9mm，推出行程1352mm，全行程推出时间16.36秒；智能小车行走速度为0-226.3mm/s，装车效率40吨/小时；噪音83.7dB（A），各项性能指标符合企业标准Q/LHZN022--2020《垛装物料智能无人装车设备》。
四、知识产权情况
项目已获得国家授权发明专利3件、受理发明专利7件，授权新型专利2件。
五、应用推广及效益情况
项目已形成ZNZC10-001垛装物料智能无人装车设备系列产品，可广泛应用于石化、水泥、面粉、化肥等行业仓储物流领域垛（袋）装物料装卸，已建成年产能100台产品生产线，项目达产可实现销售收入1.5亿元，创利税3000万元。
六、行业贡献
该项目填补了石化等行业仓储物流领域垛（袋）装物料智能化、无人化装卸空白，对推动行业科技进步、产业链高质高效发展、增强市场竞争力具有积极现实意义。
1.杨 静 2.郑晓锋 3.陈端阳 4.陈 煜 5.姚志荣 6.林启盛 7.吴桦奎 8.林 伟 9.石远芳 10.邓向瑾 11.谭鲁民 12.强生科 13.杨林海
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评价单位： |
中国民营科技促进会 |
报告编号： |
202001003007 |
评价日期： |
2020-05-30 |
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组织单位： |
中国民营科技促进会科技成果转化办公室 |
项目负责： |
雷智旺、李育春 |
成果管理： |
13681439210 |
一、提供的资料齐全，符合评价要求。
二、该项目针对市场需求，开展了“垛装物料智能无人装车设备及系统”的研发，取得了良好成果，主要技术创新如下：
1.采用连杆机构和液压驱动装置实现了门架自动俯仰和升降，保证了自动取送料装置的运行稳定可靠。
2.采用激光测距传感技术、电动轮和自适应控制技术，实时检测智能小车与车厢内壁的相对位置，实现了智能小车运行轨迹的自动纠偏，满足了四垛物料一次同时装载准确堆放，大大提高了装车效率。
3.开发了多车任务调度及监控管理系统，提高了装车及设备运行效率。
三、产品经福建省产品质量检验研究院检测，各项性能指标符合Q/LHZN022--2020《垛装物料智能无人装车设备》企业标准。
四、项目获得授权发明专利3件、受理发明专利7件，授权实用新型专利2件。
五、该设备经用户使用，反映良好，经济社会效益显著，具有良好的推广应用前景。
评价委员会一致认为，该成果综合技术居国内领先水平，同意通过科技成果评价。
| 姓名 |
工作单位 |
职称 |
从事专业 |
| 江开勇 |
华侨大学科研处 |
正高 | 机电一体化 |
| 何炳蔚 |
福州大学机电工程及自动化学院 |
正高 | 智能控制 |
| 刘菊东 |
集美大学机械与能源工程学院 |
正高 | 机械制造 |
| 叶大鹏 |
福建农林大学机电工程学院 |
正高 | 机械工程 |
| 廖万彩 |
福建省机械科学研究院 |
正高 | 工程机械 |
| 傅顶和 |
福建省省特种设备检验研究院 |
正高 | 流体控制 |
| 陈加友 |
福建佳友茶叶机械智能科技股份有限公司 |
正高 | 机电液一体化 |
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