在核领域，从事核科学研究及生产的实验室、工厂对放射性物质进行操作均离不开可远距离操作的核用机械手。这类设备与其他普通操作设备的主要区别在于它能够通过适当的生物屏蔽将操作人员与危险环境隔开，在保证操作人员及操作环境安全的前提下对放射性物质进行操作。其应用领域涵盖核电、后处理、退役、实验室分析及医疗等，是核领域不可缺少的远距离操作工具。
机械式机械手是安装在屏蔽密封墙上的一种装置，主要用于动作固定的场合，其包括三大部件，即主动臂、从动臂和用于确保主从臂之间连接的接管。操作人员在主动臂操作端上操作，生成动作信号，并将信号发往从动臂，驱使其动作。三个主要部件之间连接稳固可靠，机械手所能完成的七个独立动作(X向、Y向、Z向、方位旋转、手腕俯仰、手腕扭转和夹钳开闭)可实时耦合，互不干涉，可实现空间六自由度综合运动，满足热室各个位置的使用要求。
目前，国外法、德国等国研制了应用于辐照环境的机械式机械手，解决了热室内部分操作难题，但技术垄断性强，不仅在产品价格、售后服务等方面易受制于人，还难以满足国内用户对机械手平衡性能和密封性能的更高要求。
针对上述问题，项目开展了耐辐照全机械传动机械手研制。项目创新研发了穿墙管密封系统和全密封结构，有效提高了密封性能的可靠性。研制了基于自研平衡系统的模块化原位远程快速拆装机械手，提高了检修、更换和工作效率。开发了耐辐照机械手防护套喷制工艺，采用热塑性聚氨酯弹性体材料为主要原料，通过喷涂工艺条件控制，满足了耐辐照机械手防护要求。
项目产品具有自主知识产权，已获国家授权专利；产品已通过四川省产品质量监督检验院检测，所检项目符合相关标准要求，并被中国核动力研究设计院、中国原子能科学研究院、中核四0四有限公司、核工业理化工程研究院等单位采用，应用效果良好。
项目咨询：王艳欣13371759156
1.苟大利 2.苟渝路 3.苏光英 4.肖卫洪 5.陈 建 6.冷 红 7.杨 彧 8.王照华 9.陈志文 10.卢圆圆
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评价单位： |
中国民营科技促进会 |
报告编号： |
202401003019 |
评价日期： |
2024-03-09 |
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组织单位： |
中国民营科技促进会科技成果转化办公室 |
项目负责： |
雷智旺、王艳欣 |
成果管理： |
13681439210 |
1.提供的资料齐全，符合评价要求。
2.项目主要创新点如下：
（1）研发了穿墙管密封系统和全密封结构，有效提高了密封性能的可靠性。
（2）研制了基于自研平衡系统的模块化原位远程快速拆装机械手，提高了检修、更换和工作效率。
（3）开发了耐辐照机械手防护套喷制工艺，采用热塑性聚氨酯弹性体材料为主要原料，通过喷涂工艺条件控制，满足了耐辐照机械手防护要求。
3.项目具有自主知识产权，已获国家授权专利。
4.项目产品已通过四川省产品质量监督检验院检测，所检项目符合相关标准要求。产品已被中国核动力研究设计院、中国原子能科学研究院、中核四0四有限公司、核工业理化工程研究院等单位采用，应用效果良好。
评价委员会认为：项目在机械手密封结构及平衡系统设计方面达到国际先进水平，同意通过科技成果评价。
| 姓名 |
工作单位 |
职称 |
从事专业 |
| 丁天怀 |
清华大学精密制造研究院 |
正高 | 机电一体化 |
| 朱晓民 |
北京机械工业自动化研究所 |
正高 | 控制技术 |
| 聂君峰 |
清华大学核能与新能源技术研究院 |
正高 | 反应堆装备 |
| 于革刚 |
机械科学研究总院 |
正高 | 机械设计 |
| 聂军刚 |
中机生产力促进中心 |
正高 | 装备制造 |
| 孙家跃 |
中国化工学会新材料委员会 |
正高 | 功能材料 |
| 周 迎 |
科技部火炬中心 |
正高 | 科技管理 |
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